360°懸擺傾角傳感器
信號(hào)輸出: 1~5V,0~10V,±5V,±10V
4 ~ 20 mA (適用遠(yuǎn)傳測(cè)量)
供電范圍: 8V~24V
角分辨率: 0.022°
線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS,0.5%FS
復(fù)位精度: 電壓:±1 mV
電流:±0.01mA
反向保護(hù): 40V(最大)
響應(yīng)時(shí)間: 0.1S
復(fù)位重啟:看門狗復(fù)位重啟 ≤2 ms
QXJT-V/A無(wú)觸點(diǎn)磁敏傾斜角傳感器采用智能磁敏感元件,利用自重?cái)[驅(qū)動(dòng)專用磁路轉(zhuǎn)動(dòng),非接觸感應(yīng)磁通量變化,實(shí)現(xiàn)對(duì)水平面或垂直面相對(duì)空間夾角的測(cè)量。將微處理器micro-computer與標(biāo)準(zhǔn)化處理電路、電流變送器、多種保護(hù)電路系統(tǒng)集成,通過(guò)DSP處理,對(duì)線性度修正、溫度補(bǔ)償、依量程輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字濾波、零點(diǎn)設(shè)置、多斜率可編程智能控制,實(shí)現(xiàn)0~360°用戶設(shè)定角度的標(biāo)準(zhǔn)電壓和4~20電流輸出。
QXJT-V/A傳感器電源8V~30V,具有反向與抗尖峰電壓的保護(hù)功能,測(cè)量誤差±0.3°,復(fù)位精度0.05°,溫漂20μV/℃或20μA/℃。特置單片機(jī)看門狗技術(shù)應(yīng)對(duì)電源過(guò)載、信號(hào)溢出、意外干擾、毫秒級(jí)復(fù)位,保障傳感器安全可靠性。
磁敏傾斜角傳感器具有無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、高分辨、低溫漂、優(yōu)線性、精復(fù)位、高頻響、多保護(hù)、抗干擾、耐振抗沖、適用水、油、氣、振動(dòng)、沖擊多種惡劣環(huán)境,為性價(jià)比較高的高新產(chǎn)品。
測(cè)量范圍:0~360°(可任選)
信號(hào)輸出:1~5V,0~10V,±5V,±10V
4~20mA(適用遠(yuǎn)傳測(cè)量)
供電范圍:8V~24V
角分辨率:0.022°
線性度:0.15%FS,0.3%FS,0.5%FS
復(fù)位精度:電壓:±1mV
電流:±0.01mA
反向保護(hù):40V(最大)
響應(yīng)時(shí)間:0.1S
復(fù)位重啟:看門狗復(fù)位重啟≤2ms
低溫漂:
電壓輸出:±20μV/℃,±50μV/℃
電流輸出:±20μA/℃,±60μA/℃
溫度范圍:-40℃~+125℃
防護(hù)等級(jí):IP64~67
機(jī)器人:姿態(tài)控制、動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)
醫(yī)療器械:動(dòng)臂姿態(tài)、多動(dòng)醫(yī)床
紡織機(jī)械:張力控制、梭錠線徑
工程機(jī)械:吊車、起重機(jī)、挖掘機(jī)
船舶工業(yè):裝載水平、浪涌狀態(tài)
物流管理:集裝貨柜動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)
衛(wèi)星通信:天線俯仰、消防升降
發(fā)射裝置:俯仰姿態(tài)檢測(cè)
工程高塔:傾斜預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)
建筑行業(yè):水平度垂直度測(cè)量
公路橋梁鐵路:水平度高差變化測(cè)量
冶金煤礦水泥:機(jī)械傾斜度測(cè)量
參數(shù) |
最小 |
最大 |
單位 |
備 注 |
||
工作電壓 |
9 |
35 |
V |
標(biāo)配三線制 |
||
電源反向保護(hù) |
|
40 |
V |
特殊 100V |
||
信號(hào)反向保護(hù) |
|
40 |
V |
特殊 100V |
||
工作溫度 |
G |
-30 |
75 |
℃ |
工業(yè)級(jí) |
|
J |
-40 |
125 |
℃ |
軍工器件級(jí) |
||
存儲(chǔ)溫度 |
-40 |
125 |
℃ |
|
||
四線制 |
回路電流 |
>5 |
|
A |
強(qiáng)弱電混合電路,強(qiáng)電負(fù)載電流大,推薦浮地方式 |
|
工作電壓 |
12 |
24 |
V |
QXJT-V/A傾斜角傳感器具有8V~30V較寬的供電電壓范圍。電源供電系統(tǒng)有反向保護(hù)二極管,反向保護(hù)電壓為40V。
在工業(yè)使用環(huán)境中,往往存在感性或容性負(fù)載,當(dāng)電源線路連接或斷開(kāi)時(shí)可產(chǎn)生25~60V的尖峰脈沖電壓,容易造成傳感器電路系統(tǒng)損壞。QXJT-V/A傾斜角傳感器對(duì)特定使用環(huán)境,采用電源輸入瞬態(tài)電壓抑制(TVS)等保護(hù)措施,范圍視工況采用40V(默認(rèn))~100V,有效地抑制尖峰脈沖的干擾,使傳感器電路系統(tǒng)安全可靠地工作。
在強(qiáng)弱電混合使用的工業(yè)環(huán)境中,強(qiáng)電負(fù)載如果電流過(guò)大,共地回路有可能對(duì)傳感器檢測(cè)回路產(chǎn)生影響,甚至影響傳感器的使用壽命,QXJT-V/A傾斜角傳感器特別開(kāi)發(fā)出四線制傳感器。即工作系統(tǒng)地線(GND)與傾斜角傳感器負(fù)極分離浮地,大大提高傳感器的使用壽命及抗干擾能力。
QXJT傾斜角傳感器將自重?cái)[錘與無(wú)觸點(diǎn)磁敏角度傳感器一體化設(shè)計(jì)。固定在精密儀表軸承上的擺錘受重力加速度影響,始終保持與地表水平面垂直。當(dāng)傾斜角傳感器外殼發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),固定在轉(zhuǎn)軸的專用磁路與外殼之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。利用差動(dòng)集成磁敏感元件非接觸感應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁通量的變化。利用磁電子技術(shù)與微處理器(micro-computer)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)檢出信號(hào)的智能化處理,獲得標(biāo)準(zhǔn)化電壓與電流的輸出信號(hào)。
自重?cái)[式傾斜角傳感器檢測(cè)精度越高,要求精密軸承的摩擦力矩越小。為了克服傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺錘晃動(dòng)造成輸出信號(hào)穩(wěn)定性的影響,QXJT傾斜角傳感器密封了能適用-60~200℃的阻尼硅油,保證了靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)傾斜角變化穩(wěn)定的電信號(hào)輸出。該類傳感器配有專用支撐架,方便傳感器的水平與垂直安裝,更方便機(jī)械中點(diǎn)與電中點(diǎn)重合的調(diào)節(jié)。
QXJT-V/A傾斜角傳感器通過(guò)DSP程序化處理,采用電流變送器集成一體化設(shè)計(jì),測(cè)量角度范圍可根據(jù)用戶需求可在0~360°范圍內(nèi)設(shè)定。輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化0~5V,0~10V±5V、±10V電壓信號(hào)和4~20mA電流信號(hào)。電流輸出信號(hào)特別適用于較遠(yuǎn)距離進(jìn)行角度位置檢測(cè)。QXJT-V/A傳感器可與顯示儀表或可編程控制器(PLC)連接使用。
對(duì)于QXJT-A電流輸出傾斜角傳感器負(fù)載電阻為標(biāo)準(zhǔn)250Ω,遠(yuǎn)傳后提取的負(fù)載電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)1.000~5.000V。若需要帶動(dòng)較大負(fù)載,保證精度在Vcc=24V時(shí),最大負(fù)載390Ω。精度略有損失,最大負(fù)載可達(dá)800Ω.
在沒(méi)有濾波時(shí)噪聲峰-峰值達(dá)20mV。采用如圖所示濾波電路及參數(shù),信號(hào)噪聲峰-峰值降到最大2mV。濾波電阻和電容的值越大,濾波效果越好,但信號(hào)響應(yīng)速度降低。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,選擇合適的濾波電路參數(shù)。
電流輸出級(jí)有反向保護(hù)二極管,其反向擊穿電壓達(dá)40V(默認(rèn)),具有瞬態(tài)電壓抑制(TVS)保護(hù),可防止靜電和瞬間信號(hào)線連接至電源電壓(VCC)而造成傳感器受損。視客戶需求可以達(dá)到100V。有效防止因信號(hào)線誤接至電源(VCC)正極而損壞信號(hào)輸出級(jí)。工業(yè)環(huán)境可能使信號(hào)輸出級(jí)遭受更高的瞬態(tài)電壓,因此,為了更好地保護(hù)傳感器,可能需要外加特殊的防浪涌等保護(hù)措施。
瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)在擊穿的情況下不能長(zhǎng)時(shí)間工作,所以特別注意信號(hào)線不要長(zhǎng)時(shí)間誤接到電源電壓(VCC),防止傳感器內(nèi)置的瞬態(tài)電壓抑制器損壞而失去保護(hù)功能,進(jìn)而損壞傳感器信號(hào)輸出級(jí)。QXJT傾斜角傳感器輸出級(jí)瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓30V。
為了提高傳感器的穩(wěn)定性可靠性,特針對(duì)電源過(guò)載、瞬間干擾、數(shù)據(jù)溢出、溫補(bǔ)超限、靜電干擾、內(nèi)存溢出、特置單片機(jī)看門狗技術(shù)進(jìn)行置位復(fù)位進(jìn)行小于2毫秒的復(fù)位(reset),保障傳感器運(yùn)行的安全可靠性。
QXJT-V/A傾斜角傳感器輸出級(jí)瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓28V
QXJT-V/A傳感器角度分辨率為0.022°。為抑制傳感器敏感芯片采樣時(shí)的噪聲,傳感器使用滯回濾波器,滯回值為最小分辨率的2倍,即角度變化量超過(guò)0.044°時(shí)輸出才會(huì)更新。測(cè)量精度與角度測(cè)量范圍有關(guān),詳見(jiàn)“技術(shù)規(guī)格”部分。角度測(cè)量范圍在120°內(nèi),最高精度依型號(hào)絕對(duì)誤差<0.15°。在360°范圍內(nèi),絕對(duì)誤差<0.6°。
QXJT-V/A敏感元件采樣時(shí)間典型為600μS,即輸出更新間隔約600μS??焖倌J较虏蓸訒r(shí)間可達(dá)200μS,但傳感器功耗相應(yīng)增大。根據(jù)需求可做相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。
由于懸臂擺傾斜角傳感器利用內(nèi)部密封阻尼油減緩傾斜角度發(fā)生變化過(guò)程中振動(dòng)對(duì)輸出信號(hào)穩(wěn)定性的影響。響應(yīng)時(shí)間0.1S。
不同的溫度環(huán)境下,傳感器輸出信號(hào)隨溫度的變化,影響傳感器測(cè)量精度。QXJT-V/A傾斜角傳感器采用MEMS工藝將納米磁集束薄膜材料與差動(dòng)陣列磁敏感元件一體化設(shè)計(jì),集成微處理器(micro-computer)通過(guò)DSP處理,對(duì)溫度特性進(jìn)行補(bǔ)償。在-20℃~+75℃范圍內(nèi),QXJT-V/A型傾斜角傳感器信號(hào)溫漂依型號(hào)為±10~20mV。在-40℃~+125℃范圍內(nèi)±30~50mV。高精度低溫漂產(chǎn)品可篩選。
QXJT-V/A傾斜角傳感器測(cè)量角度滿量程為360°。根據(jù)客戶的需求,測(cè)量范圍常規(guī)使用范圍為:
0~40°(±20°);0~90°(±45°);
0~180°(±90°);0~360°(±180°).
其他角度范圍可以根據(jù)客戶具體需求設(shè)定。不同的傾斜角測(cè)量范圍,對(duì)應(yīng)的輸出電壓信號(hào)是一樣的,即0~5V或0~10V±5V、±10V。對(duì)于電流輸出傾斜角傳感器輸出信號(hào)為4~20mA。
正確選擇量程可以最大限度發(fā)揮傳感器檢出信號(hào)的靈敏度,即轉(zhuǎn)動(dòng)單位角度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)值最大。傾斜角測(cè)量范圍與測(cè)量精度的關(guān)系詳見(jiàn)“技術(shù)規(guī)格”部分。
電壓輸出傾斜角傳感器測(cè)量區(qū)間如圖2所示:
1)、θ對(duì)應(yīng)于測(cè)量角度區(qū)間;
2)、V0,測(cè)量起點(diǎn);Vmax,測(cè)量終點(diǎn);
對(duì)于0~5V,0~10V:V0=0,Vmax=5V或10V;
對(duì)于±5V、±10V:V0=:-5V,Vmax=+5V
3)、Vmid為測(cè)量區(qū)間中點(diǎn),推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn),邊緣累積誤差最小。
對(duì)于0~5V:Vmid=1/2Vmax=2.50V
對(duì)于0~10V:Vmax=1/2Vmax=5.00V
對(duì)于±5V、±10V:Vmax=0.00V
4)、如果測(cè)量區(qū)間為360°時(shí),模擬量從0跳變到10V點(diǎn)時(shí),有0.5°的測(cè)量死區(qū)。
5)、如圖箭頭所示,輸出信號(hào)為順時(shí)針增大;需要逆時(shí)針增大時(shí),DWQT-V傾斜角傳感器可程序設(shè)定。
同理,電流輸出傾斜角傳感器測(cè)量區(qū)間:將字母I替換字母V,具體替換說(shuō)明如下:
1)、θ對(duì)應(yīng)于測(cè)量角度區(qū)間;
2)、I0=4mA,測(cè)量起點(diǎn);Imax=20mA,測(cè)量終點(diǎn);
3)、Imid=12mA為測(cè)量區(qū)間中點(diǎn),推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn),邊緣累積誤差最小。
4)、如果測(cè)量區(qū)間為360°時(shí),模擬量從4mA跳變到20mA點(diǎn)時(shí),有0.5°的測(cè)量死區(qū)。
5)、如圖箭頭所示,輸出信號(hào)為順時(shí)針增大;如需要逆時(shí)針增大時(shí),傳感器可程序設(shè)定。
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- 高精度數(shù)字傾角傳感器
- 名稱:高精度數(shù)字傾角傳感器
型號(hào):QXJH2-485
測(cè)量范圍: ±88°
信號(hào)輸出: RS485
供電范圍: 8V~12V
角分辨率: 0.001°
線 性 度: 0.1% FS,0.3% FS
防護(hù)等級(jí): IP 64 ~ 68
- 高精度電流傾角傳感器
- 名稱:高精度電流傾角傳感器
型號(hào):QXJH2-A
測(cè)量范圍:±88°
信號(hào)輸出:4~20mA、RS485
供電范圍:12V~24V
角分辨率:0.001°
絕對(duì)精度:0.10°
線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS
防護(hù)等級(jí):IP64~68
__________________________________________________
產(chǎn)品概述:
嵌入式微處理器與數(shù)控角秒級(jí)校準(zhǔn)裝置結(jié)合,可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 4~20mA、RS485輸出,0.1%FS的高精度測(cè)量
- 懸擺傾角傳感器
- 測(cè)量范圍: 0~360°(可任選)
信號(hào)輸出: 1~5V,0~10V,±5V,±10V
4 ~ 20 mA (適用遠(yuǎn)傳測(cè)量)
供電范圍: 8V~24V
角分辨率: 0.022°
線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS,0.5%FS
復(fù)位精度: 電壓:±1 mV
電流:±0.01mA
反向保護(hù): 40V(最大)
響應(yīng)時(shí)間: 0.1S
復(fù)位重啟:看門狗復(fù)位重啟 ≤2 ms
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