角度傳感器在工業(yè)機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)機(jī)器人上的應(yīng)用
關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的眾多形態(tài)工業(yè)機(jī)器人的之一。
適用于國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的快速工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度,5~6軸,能完成幾乎任何軌跡或角度的工作,并可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作,提高生產(chǎn)效率,控制容錯(cuò)率,代替很多不適合人力完成,有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。 關(guān)節(jié)機(jī)器人按構(gòu)造分為五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人。 關(guān)節(jié)機(jī)器人
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