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為了提高傳感器的精度,我們可以利用單片機對VTI的線性度進行修正,調(diào)用單片機的ADC模塊,將VTI輸出的模擬電壓信號對應到0-66535這個數(shù)字區(qū)間內(nèi),并對傾角傳感器進行每4°一校準,每4°對應輸出一個屬于【0,66535】區(qū)間的數(shù)字量,將這些數(shù)字量記錄下來并轉(zhuǎn)換為數(shù)組形式放入單片機內(nèi)部,這樣當傳感器工作的時候輸出的原始數(shù)字量去和該數(shù)組里的數(shù)字量進行比較,如果原始數(shù)字量介于數(shù)組里兩個相鄰數(shù)字量大小之間,則輸出介于該兩個數(shù)字量對應角度之間的一個角度值,而其算法即求算術平均值。這樣的話就達到了修正線性度的目的,使傳感器精度有了一個顯著的提高。
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